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液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。下面了解一下煤矿用液压挖掘机的组成。

煤矿用液压挖掘机组成部分

主要由行走装置、工作装置、回转机构三大部分及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业过程。

行走装置及底盘：由履带架、行走马达、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、履带组成，其液压行走功能是通过行走马达驱动驱动轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能。

工作装置采用三节臂形式，由大臂、辅助臂、斗杆、挖斗、连杆、摇臂、油缸、回转油缸组成，辅助臂有可旋转、不可旋转两种，可旋转型在辅助臂臂内部加装回转油缸，可分别向左右两侧各旋转90°。

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